惯性卫星组合导航系统(以下简称惯导)是一项广泛应用于军用、民用领域的高精尖技术。目 前主要的导航技术有惯性导航、卫星导航、天文导航等。惯性导航和卫星导航是目前主流的两 种导航技术，惯性导航基于对载体的角速度和加速度测量推算载体的运动信息，数据更新率和短 期精度高，不依赖外界，但误差随时间累积而不断放大；卫星导航通过与卫星通信来计算自身 的位置和运动信息，误差与运行时间无关，但易受干扰，动态性能差。随着惯导系统民用化、工 业化应用范围越来越广，大型海上平台稳定、石油钻井、隧道掘进、智能矿山、智能采掘等场景 中，无法外界提供 GPS 等第三方辅助的场景，惯性导航系统可以发挥自身纯惯性自主的优势， 而且不可替代的。